גילוי מפלי ויקטוריה

הראשונים שגילו את המפלים היו אנשי ערבה משבטי חויסאן שנהגו לצוד באזור זה. מאוחר יותר התיישבו במקום אנשי טוקאליאל, שקראו למפלים בשם "שונגווה". אנשי הנדבלה שהתיישבו במקום מאוחר יותר קראו להם "אמאנזה תונקאיו", ואנשי המאקולולו קראו למפלים בשם "מוסי אואה טוניה" – "העשן שעושה רעמים".

האירופאי הראשון שגילה את המפלים היה דייוויד ליוינגסטון, שהגיע אליהם ב-17 בנובמבר 1855 , בעת מסע הגילויים שלו שנמשך בין 1852-1856, ובמסגרתו הגיע מנהר הזמבזי העליון עד למוצא הנהר. ליוויגנסטון הגיע אל המפלים בסירה, ועבר ליד אי הקרוי על שמו – "אי ליוינגסטון". המפלים הרשימו אותו יותר ממפלי נגוניי במעלה הנהר, ועל כן קרא להם על שם המלכה ויקטוריה. ליוינגסטון כתב ביומנו: "אף אחד לא יכול לדמיין יופי זה, בהשוואה לכל מה שניתן לראות באנגליה. יופי זה לא נגלה קודם לכן לעיניים אירופאיות; אולם אין לי ספק שמראה יפה זה נצפה על ידי המלאכים במעופם."